无人机降落

2017-09-05

无人机能否安全降落是无人机最重要的环节之一。因为,没有安全着落就意味着“炸机”,对个人对企业都是不小的损失。当然,无人机的着陆方式有很多种,可归纳为:伞降回收、空中回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂直着陆收回等。

广东容祺智能科技有限公司开天系列无人机垂直降落

一,伞降回收

伞降回收是国内外中小型无人机经常采用的无人机降落方式之一。在回收过程中,当无人机到达预定回收区中心点上空时,其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞,使无人机缓缓着陆,整个过程较为简单,对操作人员的要求也比较低。

缺点:降落伞对无人机来说是一种载荷,且需要占据机身内有限的空间;由于无人机下降速度较快,在着陆瞬间,机体容易受到较强烈的冲击,造成损伤,若果在海上降落,则需要为无人机具备足够的防水能力,且打捞过程也比较麻烦,甚至可能需要借助专业的海上回收设备。

二,空中回收

这种方法目前只在美国使用。需要借助有人机的力量。采用这种回收方式,在有人机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构。

美国国防部下属的DARPA正在研发可在空中回收的无人驾驶飞机。DARAP已将第一阶段合同授予四个不同的公司,开始寻找方法来使空中回收无人机成为可能。

三,起落架滑跑着陆

这种回收方式与有人机相似,不同之处是:①对跑道要求不如有人机苛刻。②有些无人机的起落架局部被设计成脆弱的结构,允许着陆时撞地损坏,由此吸收部分着陆时产生的冲击能量。

③为缩短着陆滑跑距离,在着陆滑跑时,尾钩勾住地面拦截绳,这样便可以大大缩短滑跑距离。

四,拦阻网回收

用阻拦网系统无人机降落是目前世界小型无人机较为普遍采用的回收方式之一。阻拦网系统通常由阻拦网、能量吸收装置、自动引导设备组成。能量吸收装置与阻拦网相连,作用是吸收无人机撞网的能量,以免无人机在接触拦截网后在网上弹跳不停,以致损伤。

自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机,或是是装置在阻拦网架上的红外接收机,由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。

五,气垫着陆

气囊不仅可以配合降落伞使用,也可以单独作为一种着陆方式使用。这种方式不需要起落架和降落伞,无人机在着陆前打开气囊,然后直接触地即可借此实现缓冲目的。但需要注意的是,依靠气囊直接着陆,缓冲能力有限,只适用于微小型无人机。

这种方式最大的优点就是不受地形的限制。此外,也不受无人机的大小、重量限制,且回收率高,据说可以达到1分钟1架次,而空中回收则是1小时1架次。

六,垂直着陆收回

垂直着陆回收方式只需要小面积回收场地,因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。

这种方式分为两种类型:

①旋翼航空器垂直着陆

这种方式的特点是以旋翼作为获取升力的来源,操纵旋翼的旋转速度使得无人机垂直着陆。

②固定翼垂直着陆

这种方法的特点是以发动机的推力直接抵消重力。这种着陆方式又可以分为两类:

一是在无人机上配备着陆时专用的发动机,着陆时,控制机上的主发动机和专用发动机油门,使其在主发动机推力的垂直分力和专用发动机推力的共同作用下减速。垂直着陆。

二是在回收时成垂直姿态,在发动机推力的垂直分力作用下,减速、垂直着陆。