室内避障无人机

2018-11-19

  无人机除了是一架飞机,更是一架人工智能飞行器;要智能化必须躲开各种地表的障碍,以取得更直接的移动路线、更广阔而无遮挡的视野。简言之,避障是要用来回避障碍,但无人机飞得愈高,障碍物就愈少,对避障的需求就愈来愈低 。


容祺智能无人机室内避障示意图

  所以某程度上,无人机加入避障能力,本身还是矛盾命题。

  为什么消费级无人机的自动避障技术,最后就火不了?也就是因为“避障/飞行”的矛盾?──?目前消费级无人机仍然以航拍为主。用户为了拍摄“上帝视角”,需要把无人机飞往高空;但在高空里却没有太多的障碍要躲,航拍无人机飞行愈高,景色愈壮观,愈壮观的景色,愈与避障无关(上图)。

  虽然如此,无人机的自动避障技术在航拍上用处不大,但它在行业无人机里仍然十分重要。

  举例说,植保无人机针对的是地面环境,一般在农作物的 1 – 2 米上空喷洒,无人机飞高了,就难以集中的喷洒农药;不会自动避障的话,很容易就撞到树了。同样地,专业电影无人机针对的也是地面的拍摄场景,飞得太高的话,什么俊男美女也变成小豆一颗;但飞得太低,明星们都身娇肉贵,不个不小心削到脸皮,谁来负责?其余像经常穿梭灾场的救灾无人机、或是巡逻监察的安防无人机,更不在话下了。推荐阅读:无人机自动避障技术

  自动避障技术真的没有用吗?

  对于室内无人机救援侦查而言无人机避障功能就显的尤为重要了,室内空间小如无避障功能无人机很容易发生事故,对于消防侦查而言,室内因有浓烟人视觉无法察觉方向因此室内无人机必须需要避障功能。