室内避障无人机在消防行业应用

2018-11-16

  无人机技术发展至今,到处都是技术需求的蓝海各行业对无人机的需求都在增长,对于无人机的应用大多数还是集中在航拍,无人机技术的发展还需要很长一段时间。

  如何让无人机安全飞行是一项非常重要的问题,在避障无人机普及的路上,除了面向用户的简易化操作外,更重要的是自动避障技术。因为如果连无人机的安全都无法保障,功能再多也是徒劳。

  大部分民用无人机都不具备自动避障功能。只能人为操控或按照预设航线进行飞行,无人机本身并没有自动避障的功能。一方面是因为这些技术会推高无人机成本,其次也是因为很多厂商并没有相关的技术基础。

  而大型的固定翼无人机一般采用的方案,是类似民用客机上的ADS-B广播式自动相关监视系统搭配雷达进行工作。这样可以让机器具备识别、二次雷达应答以及防撞系统,让操控者或飞行计算机及时掌握无人机的位置并做出相应的动作反应。从表观上看,这些无人机就具备了“感知和避让”的功能。推荐阅读:超声波避障无人机

  但ADS-B和传统的雷达系统不但成本太高,而且重量太大,对于常见的民用无人机来说,搭载相同的系统根本就不现实。所以消费级无人机领域,还是得有一套为自己度身定做的自动避障系统。

  当然,对于普通用户来说,自动避障技术或许只是用来提高机器易用性和安全性。但对于消费级无人机领域来说,该技术是其大规模民用的最后一道障碍,而这个障碍已经被零度一步步地清除了。