无人机室内避障技术

2018-09-13

随着科学技术的发展无人机行业也发展迅速,在未来无人机不再是简单的飞机。而是人工智能一体的飞行机器人,具备独立解决问题的能力。


 

广东容祺智能科技有限公司开天F系列消防无人机

一些高度智能的功能已经在开发之中了,我们要介绍的就是无人机“黑科技”中的避障技术!

什么是无人机避障技术?

顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。很多玩过无人机的小伙伴们都知道,有避障功能的无人机和没有避障功能的无人机,可以说体验是大不相同的!工业无人机避障技术尤为重要,无人机自动避障系统能够及时地避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失。在减少炸机事故次数的同时,还能给无人机新手极大的帮助!

工业无人机避障技术发展阶段和趋势

根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势,有资料分析认为无人机避障技术可分为三个阶段,一是感知障碍物阶段;二是绕过障碍物阶段;三是场景建模和路径搜索阶段。这三个阶段其实是无人机避障技术的作用过程。从无人机发现障碍物,到可以自动绕开障碍物,再达到自我规划路径的过程。

工业无人机避障的三个阶段的划分都是有技术作为依据的。其每个阶段具体的技术分析如下:

第一阶段,无人机只能是简单地感知障碍物。当无人机遇到障碍物时,能快速地识别,并且悬停下来,等待无人机驾驶者的下一步指令!

第二阶段,无人机能够获取障碍物的深度图象,并由此精确感知障碍物的具体轮廓,然后自主绕开障碍物!这个阶段是摆脱飞手操作,实现无人机自主驾驶的阶段!

第三阶段,无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路!这个地图不能仅仅是机械平面模型,而应该是一个能够实时更新的三维立体地图!这将是目前无人机避障技术的最高阶段!

抛开无人机避障技术发展阶段不谈,目前无人机避障技术的发展呈现的是多元发展的模式。老技术在淘汰,新技术在改良,但整体来说都是不断地调整前进的方向!从整体来说,无人机避障技术目前逐渐成熟!>>>电力无人机

广东容祺智能科技有限公司开天系列无人机通过对光脉冲相位差的检测,感知目标物体距离,实现毫米级分辨率,多路协同,通过空间智能寻路算法,实现多面避障,采用多种传感器组合检测,应对行业无人机复杂多样的作业环境;避障系统标配为3面避障,支持6面避障,最大可靠检测距离达到10米,具有较好的强光抗干扰能力,适应室外强日光环境,温度适应能力强,漂移量小,测量精准。适用于各种应用场景目前容祺智能工业避障无人机广泛用于警用行业、海事行业、电力行业、消防等行业。